本书内容包括：道德义务与现代道德哲学；自然主义、规范性与道德辩护；理性的权威与道德的主张；理由、动机与行动；道德动机与道德判断；理性、信念与休谟的自然主义；自我、同一性与伦理学；道德义务与反思认同；伦理自然主义与道德客观性；怀疑论、理性与政治学。