哈贝马斯对人类与社会的认识是建立在双向价值的基础之上的，在现代，把交往理论作为自己的风格并进行理论阐述的人，只有哈贝马斯。本书力图绕到看似矛盾的哈贝马斯理论的背后，通过背景说明，尽量做到忠实地表达他的思想内容。