本书试图通过“存在－存在者－存在的根据”的区分为人的自由提出一个新的形而上学奠基。在这个过程中，谢林的关注点逐渐从“人的自由”转移到“上帝的自由”，由此开启了通向他的后期哲学的大门。书中收录的另外两部作品，《斯图加特私人讲授录》(1810)和《与埃申迈耶尔关于〈论人类自由的本质〉的通信》(1810-1812)，是谢林本人为《论人类自由的本质及相关对象》亲自撰写的阐释和说明。