本书内容包括：十八世纪法国唯物主义、复辟时代法国历史学家、空想社会主义者、德国唯心主义哲学、现代唯物主义。作者从梳理18世纪中期到马克思发现唯物史观这一百多年间哲学社会科学发展所取得的成果和产生的问题入手，详细论述马克思历史哲学的基本观点，并在此基础上分析了俄国是否能够以及是否应该避免走资本主义道路问题上的错误。