本书体例一分为三，先是五国之各国分记，称“内编”，其次是五国所属之一洲合记，称“总略”，再次则分别补记五国之见闻，称“外编”。全书以客观记录为主，罕作评价，少发议论，偶尔从中国思想文化立场做点评。