本书共五章。第一章主要是从政治与理论的双重角度对阿尔都塞提出偶然相遇的唯物主义的原因进行了具体的说明；第二章主要是阿尔都塞对偶然相遇的唯物主义在理论起源上的说明；第三章通过对偶然相遇的唯物主义哲学的发展史上几位著名的政治哲学家马基雅维里、斯宾诺莎、霍布斯和卢梭思想的分析，阐明了偶然相遇的唯物主义在伊壁鸠鲁之后的进一步发展，丰富了偶然唯物论的内容；第四章对阿尔都塞晚期提出的偶然相遇的唯物主义哲学的相关概念、原则、特征、世界观以及历史观的总结性说明；第五章主要阐明了阿尔都塞是如何从偶然唯物论的角度重新解读马克思的，并指出了阿尔都塞在对马克思的生产方式进行偶然唯物论解读上存在的理论问题。