本书以勇气为论题，论述了三种不同的存在性焦虑，即对命运和死亡的焦虑、对罪过和谴责的焦虑、对空虚和无意义的焦虑，以及面对这三种焦虑应该具有的存在的勇气，即不顾非存在之威胁而进行的自我肯定，从而帮助人超越自我，克服种种焦虑。