本书详细介绍了变分法和最优控制理论的基础知识。变分法版块主要包括欧拉方程及其推广、横截条件、二阶条件、无限计划水平以及约束问题。最优控制理论版块包括最大值原理、无限水平问题以及含有约束的最优化问题。