本书共由七卷构成，主要阐释的是道德情感的本质和道德评价的性质。作者在该书中继承了哈奇森的道德感学说和休谟的同情论思想，形成了自己的道德情感理论。用同情的原理来解释人类正义感和其它一切道德情感的根源，来说明道德评价的性质，并以此为基础表明各种基本美德的特征。