本书由“绪论”和“第一篇（先秦）”组成。“绪论”首先论述哲学史研究的方法论，提出哲学史的定义：哲学史是“根源于人类社会实践主要围绕着思维和存在关系问题而展开的认识的辩证运动”。其次论述中国传统哲学的特点，首次正式表述了作者的广义认识论。