本书作者是瑜伽界的权威学者之一，精通瑜伽诸传统并有极强的瑜伽习练经验。他在这本《瑜伽之书》中，按照瑜伽发展的时间线索，将瑜伽分为七个阶段三大部分，对瑜伽的发展过程进行了详细解说，理清了瑜伽的来龙去脉。又从纵向维度阐述瑜伽的各系统及其之间的关系，并进行了跨文化的比较和综述。