本书紧紧围绕认知动力主义所涉及的哲学问题而展开，主要从以下几个方面进行探讨：认知动力主义形成的历史基础、认知动力主义的非表征立场、认知动力系统中的环境与认知边界问题、认知动力主义对于心灵因果性问题的主张以及基于认知动力主义对于认知复杂性的思考。