本书主要阐明了道德情感的本质、道德评价的性质和斯密以“公民的幸福生活”为目标的伦理思想。在书中，斯密从人类的情感和同情心出发，讨论了善恶、美丑、正义、责任等一系列概念，阐释了道德情感的本质和道德评价的性质，并进而揭示了人类社会赖以维系、和谐发展的基础，以及人的行为应遵循的一般道德准则。