本书作者立足于无人可以怀疑的“纯粹实践理性”去批判理性的“全部实践能力”，从人的纯粹理性现实具有的实践能力出发并以之为标准，批评和评价一般的理性在实践活动中的种种表现，从中确认纯粹理性的先天普遍规律，即道德律，道德律使人认识到人在实践中事实上是自由的。